Jednotlivý dovoz a registraci osobních automobilů upravuje § 34 a § 35 zákona č. 56/2001 Sb., v platném znění.

Zákon 226/2006 Sb. (dále zákon) platný od 01.07.2006 novelizuje zákon 56/2001 Sb. a stanoví odlišné podmínky pro dovoz vozidel. Kromě dalších náležitostí pak § 35 zákona stanoví u dováženého vozidla, které již bylo v jiném státě provozováno, prokázat "udělení osvědčení o homologaci typu ES" nebo "schválení technické způsobilosti typu vozidla vydaného jiným členským státem Evropské unie".

Příklady možného  schválení v jiném státě Evropské unie:

a) udělení osvědčení o homologaci typu ES

b) schválení technické způsobilosti typu vozidla prokázané v některých dokladech z EU:
    - doklad SRN
    - doklad SRN pro vozidlo nepodléhající registraci
    - doklad SRN pro nové vozidlo nepodléhající typovému schválení ES
    - doklad Itálie "starý"
    - doklad Itálie "nový"
    - doklad Rakousko

    - doklad Rakousko - pouze pro nová neregistrovaná vozidla kategorie N1, tento doklad nahrazuje

      osvědčení o registraci část II
    - doklad Francie
    - doplnění údajů Holandsko

c) individuální schválení jednotlivého vozidla jiným členským státem EU - NELZE POVAŽOVAT ZA PROKÁZANÉ SCHVÁLENÍ TYPU VE SMYSLU ZÁKONA 

Dovoz vozidla s pravostranným řízením z jiného členského státu Evropské Unie (květen 2008)