SOD se řídí

• zákonem č. 552/1991 Sb., o státní kontrole
• zákonem č. 111/1994 Sb., o silniční dopravě
• vyhláškou č. 522/2006 Sb., o státním odborném dozoru a kontrolách v silniční dopravě

SOD vykonávají:

Ministerstvo dopravy
- v mezinárodní autobusové linkové silniční dopravě osob.

Dopravní úřady
- ve svém správním obvodu ve všech věcech, které nenáleží Ministerstvu dopravy

Celní úřady
- ve svém správním obvodu ve všech věcech, které nenáleží Ministerstvu dopravy.
- podávají dopravním úřadům návrhy na zahájení řízení o uložení pokuty

VSD (Vrchní státní dozor) vykonává :

Ministerstvo dopravy
- ve všech věcech silniční dopravy

Kontrolu vykonávají podle zákona o silniční dopravě:

Policie ČR
- v rámci dohledu nad bezpečností a plynulostí silničního provozu kontroluje, zda je vozidlo v provozu vybaveno doklady předepsanými zákonem o silniční dopravě, zda vozidlo v provozu je stanoveným způsobem označeno nebo jinak vybaveno a zda jsou dodržovány doby řízení vozidla, bezpečnostní přestávky a doby odpočinku řidičů.

Orgány inspekce práce
- v rámci dozoru nad bezpečností práce kontrolují splnění podmínek stanovených zákonem o silniční dopravě, pokud souvisejí s bezpečností práce.