V rámci EU je veškerá příležitostná a kyvadlová doprava na základě článku 4, odst. 1 nařízení 684/92 liberalizována, tzn. že je  provozována na podkladě Licence Společenství (eurolicence) a vyplněného jízdního listu EU.

Podmínky provozování příležitostné a kyvadlové dopravy se státy mimo EU (kromě Norska, Islandu, Lichtenštejnska a Švýcarska) stanoví příslušné bilaterální dohody o mezinárodní silniční dopravě uzavřené s jednotlivými státy a se signatáři dohody INTERBUS i Dohoda o mezinárodní příležitostné přepravě cestujících autokarem a autobusem (INTERBUS) + přílohy. Ty druhy doprav, které nejsou příslušnou bilaterální dohodou, resp. dohodou INTERBUS liberalizovány (osvobozeny od povolovacího režimu), jsou provozovány na základě každoročně vyměňovaných povolení. Podmínky přidělování zahraničních vstupních povolení jsou upravena § 19 – 23 Vyhlášky č. 478/2000 Sb., kterou se provádí zákon o silniční dopravě. § 19, odst. 2 a 3 vyhlášky stanoví náležitosti žádosti o přidělení vstupního povolení a přílohy žádosti takto:

Žádost o přidělení zahraničního vstupního povolení musí obsahovat:

a) obchodní firmu, popř. název, sídlo a IČO dopravce, je-li dopravcem právnická osoba; nebo obchodní firmu popř. jméno a příjmení, adresu místa trvalého pobytu a adresu místa podnikání liší -li se od adresy trvalého pobytu a IČO fyzické osoby, je-li dopravcem fyzická osoba.

b) druh a počet požadovaných zahraničních vstupních povolení do jednotlivých států,

c) důvod žádosti

Žádost o přidělení zahraničního vstupního povolení musí být doložena:

a) platnou koncesí k provozování mezinárodní silniční dopravy nebo povolením podle § 7 zákona ,

b) technickým průkazem vozidla; v případě, že dopravce není vlastníkem vozidla, též dokladem o tom, že je oprávněn vozidlo užívat,

c) dokladem o zaplacení silniční daně nebo dokladem o zaplacení zálohy na silniční daň,

d) dokladem o technické prohlídce,

e) dokladem o finanční způsobilosti na všechna vozidla, pro něž žádá o přidělení zahraničního vstupního povolení, pokud je podle zákona třeba,

f) čestným prohlášením o tom, že žadatel nemá nedoplatky na daních, clech a poplatcích, pojistném na sociální zabezpečení, příspěvku na státní politiku zaměstnanosti nebo pojistném na všeobecné zdravotní pojištění a pokutách.

Vydáváním povolení je pověřeno Sdružení dopravců ČESMAD BOHEMIA.