Typ 4
vydáván v rozmezí 1994 - 1996
povinná výměna: do 31.12.2010

Typ 6
vydáván v rozmezí 1.1.2001 - 30.4.2004
povinná výměna do 31.12.2013

Typ 7
vydáván od 1.5.2004
datum platnosti je vyznačeno na přední straně řidičského průkazu

• nově vydávaný ŘP je podle § 1 vyhlášky č. 31/2001 Sb., o řidičských průkazech a o registru řidičů, ve znění pozdějších předpisů, dokument typu plastové polykarbonátové karty o velikosti 54 x 86 mm (velikost telefonních nebo bankovních karet). Podklad (jádro) je růžové barvy přecházející v modrou a bílou a na přední straně je v horní části označen nápisem "ŘIDIČSKÝ PRŮKAZ ČESKÁ REPUBLIKA", logem Evropské unie a rozeznávacím znakem vydávajícího státu "CZ"
• údaje na nově vydávaném ŘP (od 1.5.2004) jsou téměř totožné s údaji uváděnými na předchozím typu (vydáván do 30.4.2004), nově je digitalizována fotografie a podpis
• ŘP podle vzoru ES je uznatelný pro řízení vozidla v rámci Evropské unie a podobně jako předchozí typ je uznáván i v ostatních státech "Úmluv o silničním provozu" (Ženeva-1949, Vídeň-1968)
• nový ŘP se vydává na dobu nejvýše 10-ti let z důvodu životnosti a čitelnosti plastové karty anebo na dobu kratší z důvodu např. omezení zdravotní způsobilosti řidiče
• výroba nového ŘP probíhá centralizovaným způsobem, obdobně jako je tomu u občanských průkazů a cestovních dokladů